По принципу построения печатного аппарата различают три вида печатных машин: тигельные, ротационные и плоскопечатные.
Плоскопечатные машины, как ни странно, предназначены не исключительно для плоской печати, но и для высокой. То есть в них можно использовать не только рельефные печатные формы (высокие), но и плоские. Скорость работы таких машин ниже, чем листовых ротационных, но они позволяют печатать непосредственно с плоских наборных форм и эффективны при выпуске небольших тиражей.
В плоскопечатных машинах форма закрепляется на плоском столе (отсюда и название), талере, совершающем возвратно-поступательное движение, а бумага — на вращающемся цилиндре. Машины этого типа подразделяются на двухоборотные, в которых цилиндр совершает два оборота за цикл, однооборотные, стоп-цилиндровые (с останавливающимся цилиндром) и реверсивные.
В СССР выпускались следующие плоскопечатные машины: двухоборотные ПД-З и 2ПД-5, однооборотные ПС-АЗ и стоп-цилиндровые ПС-1М.
Передана в музей типографией «Московская правда».