В иностранных источниках XVI в. участники экспедиций, побывавшие в северных русских водах, упоминают об употреблении поморами небольшого морского компаса. Но, по некоторым сведениям, маткой (маточкой) — самодельным деревянным компасом — архангельские и мурманские поморы начали пользоваться на промысловых судах еще в XIV — начале XV в. От компаса привычной конструкции он отличался отсутствием магнитной стрелки, но назначение прибора было тем же: определять направление, главным образом в каботажном плавании.
Изготовлялись маточки в виде круглой коробочки из дерева, кости или меди, обязательно закрывались крышкой, впоследствии стеклом, но крышки все же остались. Хранились приборы в специальном кожаном мешочке.
Такие поморские компасы бывают с картушкой — наклеенным на деревянный круг бумажным диском с нарисованными черной и красной краской румбами и поморскими обозначениями сторон света (ветров), разделенной на 16 или 32 румба.
Маточка — прибор без магнитной стрелки, служил для определения направления движения судна относительно плоскости меридиана, для определения направлений (пеленгов) на различные береговые ориентиры и небесные светила, для приближенной оценки направления ветра и дрейфа судна.
Компасами были оснащены суда Ивана Ерастова, совершившего в 1636–1640 гг. поход на Индигирку, и кочи Семёна Дежнёва, на которых он в 1648 г. обогнул Чукотский полуостров и открыл пролив между Азией и Америкой.
В знак особого уважения к компасу прибор был изображен на паперти собора в Холмогорах.
Малый поморский компас (маточка) из собрания Северного морского музея, датируемый 1841–1860 гг., использовался во время плаваний на промысел в Архангельской губернии. Маточка представляет собой круглую деревянную коробочку (51 × 51 × 32 мм) с крышкой. В нее вставлена картушка; в центре картушки, разделенной на 16 румбов, укреплен металлический шпенек.