Первый российский паровоз в 1833 году построили отец и сын, Ефим и Мирон Черепановы на одном из заводов Нижнего Тагила. Теперь в доме механиков находится музей, посвящённый крепостным тагильским мастерам и изобретателям. В музее хранятся их изобретения: астрономические часы XVIII века, один из первых велосипедов в мире — «велосипед Артамонова», макеты черепановских паровозов. Часть экспонатов иллюстрирует переход от водяных турбин, используемых на старых горных заводах, к паровым машинам — за внедрение этих новшеств Черепановы активно боролись.